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CGWAR-A1 起重機主梁腹板翹曲度檢測機器人

一、概述

本儀器適用于對起重機主梁腹板翹曲度進行連續自動化檢測，同時可檢測主梁旁彎量。

依據通用橋式起重機中華人民共和國國家標準GB/T14405-2011第5.7.3條，主梁腹板的局部翹曲，在1m范圍內，離上翼緣板三分之一高度范圍內，不應大于腹板厚度的0.7倍；其他范圍內不應大于腹板厚度的1.2倍。

 

二、性能特點

1. 系統采用爬行小車連續自動測量的形式替代人工手持鋼直尺逐點測量，可有效提高檢測作業的安全系數和效率。

2. 基準光源搭載準直激光器，能夠與光靶爬行小車無線通訊，可橫向縱向自動調節激光光束，使光斑自動對準靶心，快速精確的建立測量基準，激光束支持點動遙控。

3. 光靶爬行小車采用高精度光斑位置自動探測技術以及精密直線電機拖動技術，將檢測精度由鋼直尺測量的0.5mm提升至0.1mm，可動態跟蹤光斑高度，擴大光斑探測范圍。光靶爬行小車可全程自動跟蹤激光光源發射的光束，偏離軌跡自動修正，接近障礙物可主動避讓，爬行車支持點動遙控。

4. 動態測量靶與手持終端之間無線通訊，運行于手持終端上的綜合測量APP可以向動態測量靶設置測量間隔、測量長度等測量參數，顯示測量數據、動態測量靶電池剩余電量，采用智能化軟件算法，依據相關標準將1米內測量數據進行翹曲度加窗計算，并以最小5cm的檢測密度遞推，包絡了比鋼直尺測量更豐富的測量形態，使檢測結果真實全面，無遺漏。APP可以實時接收檢測數據也可以一次性讀取動態測量靶的檢測數據，自動生成腹板翹曲度曲線和測試報告。

5. 配備面向安卓系統開發的特種設備檢測專用綜合測量APP，功能豐富，可拓展涵蓋三十多種檢測項目的測量模塊，并且數量在持續增加。能夠對檢測數據進行統一管理，通過無線藍牙打印機現場打印測量數據。

6. 用戶可通過綜合測量APP登陸專屬賬戶，將現場數據同步至云端，同時數據管理人員能夠在其他設備上，通過該APP或小程序分析、管理現場測試數據。

7. 適用于工業現場惡劣工況的高性能手持終端，具有防水、防塵、防摔的性能。

8. 采用ABS防爆儀器箱體，能夠應對各種復雜檢測環境，對儀器提供充分保護。7級耐浸型防水性能，在1米深的水下，持續30分鐘，無水進入箱體內部。

 

三、技術參數

1. 測量精度：±0.1mm

2. 測量范圍：±30mm

3. 爬行定位精度：±1mm

4. 爬行速度：8m/min

5. 通過能力：7mm

6. 無線通訊距離：手持終端與測量靶，10m；準直光源與測量靶，200m。

7. 光源有效范圍：0.05-50m

8. 激光波長：635nm

9. 激光功率：<5mw

10. 內存和存儲：4G運行內存+32G存儲ROM

11. 液晶顯示：7.0寸電容式多點觸摸,IPS FHD1920*1080像素。

12. 手持終端三防等級: 防水防塵等級IP68;

13.  防摔防震等級：美國軍工MIL-STD-810G;