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CTCR-A1 起重機(jī)軌道綜合檢測(cè)機(jī)器人

一、概述

該儀器適用于對(duì)軌道類起重機(jī)大車小車的軌距（跨度）、軌距偏差、標(biāo)高偏差（雙軌高低差）、軌道平順度、三角坑、軌面傾斜角度進(jìn)行自動(dòng)爬行檢測(cè)。

 

二、儀器特點(diǎn)

1. 1#檢測(cè)車可以自動(dòng)爬行，集成大量程高精度激光測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器可自動(dòng)安平，超差自動(dòng)報(bào)警。測(cè)量軌距的同時(shí)為標(biāo)高測(cè)量提供基準(zhǔn)，測(cè)距傳感器高度能夠自動(dòng)調(diào)整，擴(kuò)大標(biāo)高測(cè)量范圍。

2. 2#檢測(cè)車能夠自動(dòng)跟蹤1#檢測(cè)車爬行，集成高精度標(biāo)高測(cè)量靶，可自動(dòng)安平，超差自動(dòng)報(bào)警。當(dāng)光斑脫靶時(shí)能夠自主尋找定位光斑，恢復(fù)自動(dòng)跟蹤。

3. 基準(zhǔn)光源采用環(huán)柵準(zhǔn)直技術(shù)，提供準(zhǔn)直激光光束，發(fā)散角小，射程遠(yuǎn)，光斑清晰度高、易于分辨。采用電機(jī)拖動(dòng)精密調(diào)節(jié)技術(shù)，使光束在橫向、縱向自動(dòng)調(diào)節(jié)，開機(jī)回歸零點(diǎn)，具有雙向限位，超過調(diào)節(jié)范圍自動(dòng)報(bào)警。

4. 兩個(gè)檢測(cè)車只需要安放在被測(cè)軌道上，開機(jī)后平順度檢測(cè)靶自動(dòng)回歸零點(diǎn)，光源主動(dòng)配合，調(diào)節(jié)光斑自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)靶心建立基準(zhǔn)，無需人工調(diào)節(jié)。

5. 兩個(gè)檢測(cè)車均能夠動(dòng)態(tài)檢測(cè)光斑位置，可全程自動(dòng)跟蹤光源發(fā)射的光束，支持橫向、縱向自動(dòng)調(diào)節(jié)增加檢測(cè)范圍，可一次性對(duì)雙側(cè)軌道的水平直線度、垂直直線度、軌面傾斜角度、軌道跨度和標(biāo)高偏差進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并能夠記錄檢測(cè)位置，測(cè)量完成后可根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)返航。

6. 檢測(cè)車與手持控制終端之間無線通訊，運(yùn)行于手持控制終端上的綜合測(cè)量軟件可以向主車、副車配置測(cè)量間隔、測(cè)量長度等測(cè)量參數(shù)，顯示測(cè)量數(shù)據(jù)、主車副車電池剩余電量等信息，測(cè)量軟件可以實(shí)時(shí)接收檢測(cè)數(shù)據(jù)也可以一次性讀取歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)。

7. 采用可調(diào)節(jié)底座設(shè)計(jì)，可自由調(diào)節(jié)或更換靠板適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)不同的軌道寬度，適用于標(biāo)準(zhǔn)起重軌、輕軌、鐵路重軌等大部分鐵軌。

8. 面向安卓系統(tǒng)開發(fā)的特種設(shè)備檢測(cè)專用綜合測(cè)量軟件，功能豐富，可拓展涵蓋三十多種檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量模塊，并且數(shù)量在持續(xù)增加。能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，通過無線藍(lán)牙打印機(jī)現(xiàn)場(chǎng)打印測(cè)量數(shù)據(jù)。

9. 軟件集成軌距/標(biāo)高、單軌平順度、軌道綜合三種測(cè)量模式，支持用戶自定義趨勢(shì)曲線顯示類型，可切換曲線或者列表顯示形式，提供豐富的分析統(tǒng)計(jì)方法。

10. 用戶可通過綜合測(cè)量軟件登陸專屬賬戶，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)同步至云端，同時(shí)數(shù)據(jù)管理人員能夠在其他設(shè)備上，通過該APP或小程序下載、查看、分析、管理現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)。

11. 適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的高性能手持控制終端，具有防水、防塵、防摔的性能。

12. 系統(tǒng)采用ABS防爆儀器箱體，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜檢測(cè)環(huán)境，對(duì)儀器提供充分保護(hù)。7級(jí)耐浸型防水性能，在1米深的水下，持續(xù)30分鐘，無水進(jìn)入箱體內(nèi)部。

 

三、技術(shù)參數(shù)

1. 軌距測(cè)量精度：±1mm

2. 軌距測(cè)量范圍：0.05-100m

3. 標(biāo)高測(cè)量精度：±0.1mm

4. 標(biāo)高測(cè)量范圍：±35mm

5. 平順度測(cè)量精度：±0.1mm

6. 平順度測(cè)量范圍：±30mm（X、Y）

7. 自動(dòng)安平精度：±0.001°

8. 自動(dòng)安平范圍：±3°

9. 爬行定位精度：±1mm

10. 爬行速度：15m/min

11. 無線通訊距離：100m

12. 激光波長：635nm

13. 激光功率：<5mw

14. 適用軌面寬度范圍：≥38mm

15. 內(nèi)存空間：32GB

16. 顯示屏:7寸IPS全視角高清電容觸摸屏，1280*800分辨率。

17. 終端三防等級(jí): 防水防塵等級(jí)IP68;

18. 終端防摔防震等級(jí)：美國軍工MIL-STD-810G;