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手術(shù)機器人運動控制實驗臺

手術(shù)機器人運動控制實驗臺研發(fā)系統(tǒng)重點是融合七軸機器人精密控制系統(tǒng)，可以完成手術(shù)機器人端到端的控制實驗，需融合以下重點電氣設(shè)備，七套微型電機和七套控制器、集成 zedboard 控制板、微型控制系統(tǒng)主機和 Touch 或其他定制控制操作主手。